武汉经开区是首次推出24小时无人驾驶巴士公交，目前已经投入春笋号运营，对接的是武汉轨道交通16号线小军山到春笋智慧青年城站，目前市民可以体验无人驾驶巴士，十分方便。
作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”，正在武汉经开区军山新城内部试运营。
“春笋号”靠雷达和摄像头认路
“春笋号”是如何认路的?
每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。“摄像头和激光雷达是主要的感知单元，能起到相互协调的作用。比如摄像头很受光照的影响，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间几乎不受影响。”
无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快，还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，保证车辆安全行驶。“目前，无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景。”
“春笋号”为沿线15个小区
约5万居民提供服务
据介绍，目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。
总共有4条线路，共计约15公里。正式投入运营后，将为沿线15个小区约5万居民提供服务。
1号线：智慧青年城、春笋大门;
2号线：春笋、池中间;
8号线：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口;
9号线：小军山地铁线C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站。
“市民到固定的站点，扫描出示健康码就可上车免费体验。”东风悦享交付部署总监王鑫告诉记者，试运营后很多居民兴致勃勃地预约体验，“‘春笋号’一共有15辆，一天运营90班次，大多数车都是在早上8时和晚上6时这两个高峰时间，其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营，接送每一个夜归人、留汉者。”安防巡逻、清洁环卫、物流运输……到2025年将有更多无人驾驶车上路
“未来，我们希望能让‘春笋号’像公交车一样，配合武汉通、APP、小程序运营。目前，我们的试乘是市民需要去到现场站点预约，但我们也正在研发乘车小程序，以后就可以在小程序上预约好再过来乘车。”王鑫说。
有关负责人介绍，到2025年，东风悦享将逐步投放各类无人驾驶车辆，建设车路融合的无人驾驶立体交通，建设车网城平台。
